問答題

【計(jì)算題】有一個系統(tǒng)，其控制對象的傳遞函數(shù)為Wobj=K1/（τs+1）=10/（0.01s+1），要設(shè)計(jì)一個無靜差系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量σ≤5%（按線性系統(tǒng)考慮）。試對該系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)校正，決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)。

答案：

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