某反饋控制系統(tǒng)已校正成典型I型系統(tǒng)。已知時間常數(shù)T＝0.1S，要求階躍響應(yīng)超調(diào)量σ≤10%
（1）求系統(tǒng)的開環(huán)增益；
（2）計算過渡過程時間ts和上升時間tr；
（3）繪出開環(huán)對數(shù)幅頻特性。如果上升時間tr〈0.25s，則K=？，σ=？
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?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)正、反轉(zhuǎn)切換，反轉(zhuǎn)起動無需經(jīng)歷電流上升階段。
基于電流模型和轉(zhuǎn)速模型的兩種磁鏈計算方法分別適用于負(fù)載輕重不同的場合。
直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動態(tài)數(shù)學(xué)模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。
?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用包括（）。?
屬于旋轉(zhuǎn)編碼器分類的是（）旋轉(zhuǎn)編碼器。
?雙極式直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速為0運(yùn)行時，占空比為0.5，電壓系數(shù)為0。
?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。
數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點(diǎn)產(chǎn)生的原因主要是（）。
某雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在額定負(fù)載下穩(wěn)定運(yùn)行，若電動機(jī)突然失磁，則（）。
通風(fēng)機(jī)類負(fù)載的負(fù)載轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)速。