有一個V-M系統(tǒng),已知:電動機:
PN=2.8KW,UN=220V,IN=15A,nN=1500r/min,Rα=0.15Ω,Ra=1.5,整流裝置內阻Rrεc=1Ω,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。
(1)系統(tǒng)開環(huán)工作時,試計算調速范圍D=30時的靜差率s值;
(2)當D=30,S=10%時,計算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降;
(3)如組成轉速負反饋有靜差調速系統(tǒng),要求D=30,S=10%,在Un*=10V,Id=IN,n=nN,計算轉速負反饋系數(shù)a和放大器放大系數(shù)Kp;
(4)如將上述調速系統(tǒng)改為電壓負反饋有靜差調速系統(tǒng),仍要求在Un*=10V,Id=IN,n=nN,并保持系統(tǒng)原來的開環(huán)放大系數(shù)K不變,試求在D=30時的靜差率。
顯然比速度反饋系統(tǒng)在調速范圍不變的情況下靜差率大的多,但比無反饋系統(tǒng)靜差率小了。