單項選擇題在串聯(lián)校正的比例－積分－微分（PID）控制器中，I的作用是（）
A.改善穩(wěn)定性
B.提高無靜差度
C.加快系統(tǒng)響應(yīng)速度
D.增大相位裕量
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1.單項選擇題某三相步進電動機，轉(zhuǎn)子40個齒，欲使其步距1.5，應(yīng)采用的通電方式為（）
A.單拍制
B.雙拍制
C.單雙拍制
D.細分電路
2.單項選擇題梯形圖中兩觸點并聯(lián)，采用的助記符指令為（）
A.OR
B.AND
C.ORLD
D.ANDLD
