圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知l_BC=50mm， l_DC=35mm， l_AD =30mm，試問：
⑴ 若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB桿為曲柄，l_AB=的最大值為多少
⑵ 若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，l_AB=的最大值為多少？
⑶ 若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，l_AB=應(yīng)為多少？

如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為桿1為28mm，桿2為52mm，桿3為50mm，桿4為73mm，當(dāng)取桿4為機(jī)架時，求機(jī)構(gòu)的極為夾角θ，桿3的最大擺角Φmax，機(jī)構(gòu)的最小傳動角γmin（結(jié)果可以作圖量取）。

如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z₁＝Z_1'＝40，Z₂＝Z₄=30，Z₃=Z₅=100，試求傳動比i_1H.

如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z₁＝Z₂＝Z₃′=Z₄=20，Z₃＝Z₅=60。 
1）分析該輪系為何種輪系？
2）試求傳動比i15并指明其轉(zhuǎn)向。

如圖所示已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=200r/min，而Z₁=40，Z₂=20，Z₃=80。求
（1）I₁₃^H；
（2）n_H的大小及方向。