環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

輪胎氣壓過高、過低對車輛行駛跑偏均有影響，一般車輛會向輪胎氣壓（）的一側(cè)跑偏。

行駛中或下坡道時，為降低車輛行使速度，在不影響安全的情況下合理利用行車制動，充分使用輔助制動，如：緩速器、低擋行駛等，連續(xù)下長坡路段，提前換入低速擋控制行駛速度，嚴(yán)禁（）。

如果整車沒電，需要檢查哪些電器部分（）？

車輛動力電池單體溫度異?？赡艿脑蚴牵ǎ?。