已知機(jī)組在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期主軸上的等效阻力矩變化曲線Mr（φ）如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，主軸的平均速度ωm=10rad/s。為減小主軸的速度波動(dòng)，現(xiàn)加裝一個(gè)飛輪，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF=9.8kg•m2，不計(jì)主軸及其他構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。試求：
（1）等效驅(qū)動(dòng)力矩Md。
（2）主軸的最大角速度ωmax及最小角速度ωmin，它們發(fā)生在何處（即相應(yīng)的φ值）。
（3）運(yùn)動(dòng)速度不均勻系數(shù)δ。
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機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析就是要（）
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機(jī)構(gòu)之所以可以用運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖來(lái)表示，是因?yàn)槲覀兗僭O(shè)構(gòu)件（）
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