問(wèn)答題
如圖所示輪系，已知各齒輪的齒數(shù)分別是Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z’5、Z6。求iH6的表達(dá)式并說(shuō)明構(gòu)件H和構(gòu)件6的轉(zhuǎn)向是相同還是相反？
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