下圖機(jī)構(gòu)中,已知 JK//LM//NO,并且JK=LM=NO ,EG=GH=FG ,EF⊥FH ,求該機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由主及虛約束,請(qǐng)說(shuō)明。