一他勵直流電動機，P_N＝2.5kW，U_N=220V，I_N=12.5A，n_N=1500r/min，R_a=0.8Ω。試求：
（1）電動機以1200r／min的轉(zhuǎn)速運行時，采用能耗制動停車，要求制動開始后瞬間電流限制為額額定電流的兩倍，求電樞回路應(yīng)串入的電阻值；
（2）若負(fù)載為位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，T_Z＝0.9TN，采用能耗制動，使負(fù)載以420r／min的轉(zhuǎn)速恒速下放，電樞回路應(yīng)串入的電阻。

一并勵直流電動機，U_N＝110V，I_N＝28A，n_N＝1500r／min，勵磁回路總電阻R_f＝110Ω，電樞回路電阻R_a＝0.15Ω，在額定運行狀態(tài)下突然在電樞回路串入0.5Ω的電阻，
忽略電樞反應(yīng)和電磁慣性，計算：
（1）串入電阻后瞬間的電樞電勢、電樞電流、電磁轉(zhuǎn)矩；
（2）若負(fù)載轉(zhuǎn)矩減為原來的一半，求串入電阻后的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速。