問答題
一并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，UN＝110V，IN＝28A，nN＝1500r／min，勵(lì)磁回路總電阻Rf＝110Ω，電樞回路電阻Ra＝0.15Ω，在額定運(yùn)行狀態(tài)下突然在電樞回路串入0.5Ω的電阻，
忽略電樞反應(yīng)和電磁慣性，計(jì)算：
（1）串入電阻后瞬間的電樞電勢(shì)、電樞電流、電磁轉(zhuǎn)矩；
（2）若負(fù)載轉(zhuǎn)矩減為原來的一半，求串入電阻后的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速。
