簡(jiǎn)述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過(guò)程及所需的初始值。

簡(jiǎn)述信號(hào)參量估計(jì)中觀測(cè)空間、參量空間、判決空間及代價(jià)函數(shù)的概念。

簡(jiǎn)述修正的奈曼-皮爾遜準(zhǔn)則。

簡(jiǎn)述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。

說(shuō)明貝葉斯估計(jì)、最大后驗(yàn)估計(jì)和最大似然估計(jì)的區(qū)別和聯(lián)系。