簡述向量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程及所需的初始值。

說明貝葉斯估計(jì)、最大后驗(yàn)估計(jì)和最大似然估計(jì)的區(qū)別和聯(lián)系。

簡述線性最小均方誤差估計(jì)和最小二乘估計(jì)，并說明它們的使用條件。

簡述非參量檢測的概念、特點(diǎn)及基本原理。

簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡要說明時(shí)延估計(jì)的方差與哪些因素有關(guān)。

簡述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程及所需的初始值。

說明二元序列檢測的基本原理。

概述波形估計(jì)的3種類型。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。