簡(jiǎn)述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。

簡(jiǎn)要說(shuō)明時(shí)延估計(jì)的方差與哪些因素有關(guān)。

簡(jiǎn)述信號(hào)參量估計(jì)中的貝葉斯風(fēng)險(xiǎn)和條件貝葉斯風(fēng)險(xiǎn)的概念，以及它們之間的關(guān)系。

簡(jiǎn)述卡爾曼濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。

簡(jiǎn)述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。