簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準則及應(yīng)用條件。

說明貝葉斯估計、最大后驗估計和最大似然估計的區(qū)別和聯(lián)系。

簡述序列檢測的概念與特點。

簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數(shù)估計、最大后驗估計和最大似然估計準則，并說明它們的使用條件。

簡述非參量檢測的概念、特點及基本原理。