單項(xiàng)選擇題下列直流電機(jī)中，其勵(lì)磁方式不屬于自勵(lì)方式的是（）
A.串勵(lì)電機(jī)
B.復(fù)勵(lì)電機(jī)
C.并勵(lì)電機(jī)
D.永磁電機(jī)
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?三個(gè)慣性環(huán)節(jié)的被控對(duì)象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點(diǎn)產(chǎn)生的原因主要是（）。
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轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出的最大值了電動(dòng)機(jī)的（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)速方法，包括（）法測(cè)速。
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題型：判斷題