問答題

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
已知系統(tǒng)的誤差響應為
試求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和穩(wěn)態(tài)誤差ess。


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