問答題
單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試求： （1）位置誤差系數(shù)，速度誤差系數(shù)和加速度誤差系數(shù)；
(2)當(dāng)參考輸入為r×1(t)，rt×1(t)和rt2×1(t)時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
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控制對象的干擾通道的動態(tài)特性對過渡過程的影響是：干擾通道的時(shí)間常數(shù)愈大，對被控變量的影響（）；干擾通道容量滯后愈多，則調(diào)節(jié)質(zhì)量（）；干擾通道的純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量（）
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