控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（），但積分的引入會(huì)使系統(tǒng)（），引入微分作用是為了（）

某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，在加入微分作用的后，最大偏差A(yù)（）余差C（）調(diào)節(jié)時(shí)間ts（）穩(wěn)定性n（）

自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是具有被調(diào)參數(shù)（）反饋的（）系統(tǒng)。它與其它系統(tǒng)的本質(zhì)差別就在于調(diào)節(jié)系統(tǒng)有（）

被調(diào)介質(zhì)流過(guò)閥門(mén)的相對(duì)流量（）與閥門(mén)相對(duì)行程（）之間的關(guān)系，稱(chēng)為調(diào)節(jié)閥的（）特性；若閥前后的壓差保持不變時(shí)，上述關(guān)系稱(chēng)為（）特性；實(shí)際使用中，閥前后的壓差總是變化的，此時(shí)上述關(guān)系為（）特性。

調(diào)節(jié)閥的流量特性有（）、（）和（），流量特性的選擇主要是與（）相匹配。