簡(jiǎn)述高濁度混凝投藥控制的技術(shù)方法。

控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（），但積分的引入會(huì)使系統(tǒng)（），引入微分作用是為了（）

自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法（）、（）、（）、（）。

選擇控制方案時(shí)，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（）大于干擾通道的放大倍數(shù)（）。

儀表基本誤差有以下幾種形式？