控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（），但積分的引入會使系統(tǒng)（），引入微分作用是為了（）。某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，在加入積分作用的過程中，應（）。

簡單控制系統(tǒng)由（）、（）、（）和（）四個環(huán)節(jié)組成。

某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，在加入微分作用的后，最大偏差A（）余差C（）調(diào)節(jié)時間ts（）穩(wěn)定性n（）

常用熱電阻有（）熱電阻和（）熱電阻。

簡述自動控制系統(tǒng)過渡過程的基本形式。