問答題

【計(jì)算題】

已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
1．試?yán)L制系統(tǒng)參數(shù)K：→∞時(shí)，系統(tǒng)的根軌跡圖；
2 .為了使系統(tǒng)的階躍響應(yīng)呈現(xiàn)衰竭振蕩形式，試確定K的取值范圍。

答案：

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