多項選擇題

常見的機器人運動形式有直角坐標型、（）。

A.圓柱坐標型
B.球坐標型
C.關(guān)節(jié)坐標型
D.SCARA型

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多項選擇題

工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)一般包括機身、（）等部分。

A.臂部
B.手腕
C.基座
D.末端執(zhí)行器

多項選擇題

對機器人的日常檢查維護中泄漏檢查，要檢查（）等元件有無泄漏。

A.三聯(lián)件
B.水氣管
C.氣泵
D.接頭