多項選擇題

對機器人的日常檢查維護中泄漏檢查，要檢查（）等元件有無泄漏。

A.三聯(lián)件
B.水氣管
C.氣泵
D.接頭

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多項選擇題

絲杠傳動有（）等。

A.扭轉(zhuǎn)式
B.滑動式
C.滾珠式
D.靜壓式

多項選擇題

RV減速器的主要性能參數(shù)包括（）。

A.扭轉(zhuǎn)剛度
B.空程誤差
C.角傳動精度
D.機械傳動效率