由運算放大器組成的控制系統(tǒng)模擬電路如圖所示,試求閉環(huán)傳遞函數(shù)Uc(s)/Ur(s)。
試證明圖(a)的電網(wǎng)絡(luò)與(b)的機(jī)械系統(tǒng)有相同的數(shù)學(xué)模型。
下列各式是描述系統(tǒng)的微分方程,其中c(t)為輸出量,r (t)為輸入量,試判斷哪些是線性定常或時變系統(tǒng),哪些是非線性系統(tǒng)?