(1)提升機(jī)構(gòu);
(2)運(yùn)行機(jī)構(gòu);
(3)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);
(4)變幅機(jī)構(gòu);
(5)架設(shè)機(jī)構(gòu);
(6)液壓頂升機(jī)構(gòu)。
可分成三大類,即
(1)帶刀庫(kù)、機(jī)械手的加工中心;
(2)無(wú)機(jī)械手的加工中心;
(3)轉(zhuǎn)塔刀庫(kù)式加工中心。
有五大部分組成,即
(1)基礎(chǔ)部件;
(2)主軸部件;
(3)自動(dòng)換刀系統(tǒng);
(4)數(shù)控系統(tǒng);
(5)輔助裝置。