有五大部分組成,即 (1)基礎(chǔ)部件; (2)主軸部件; (3)自動(dòng)換刀系統(tǒng); (4)數(shù)控系統(tǒng); (5)輔助裝置。
(1)任選法; (2)記憶存取法。
(1)回轉(zhuǎn)刀架換刀; (2)多主軸回轉(zhuǎn)刀架換刀; (3)刀庫(kù)換刀。