機(jī)械工程學(xué)科由（）和機(jī)械制造兩部分組成。

動態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。

級比

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

對于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點(diǎn)一定是全局最優(yōu)點(diǎn)。