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如圖所示的花鍵磨床讀數(shù)機(jī)構(gòu)，（為行星齒輪系），是借助刻度盤轉(zhuǎn)過的格數(shù)來記錄手輪的轉(zhuǎn)速；現(xiàn)已知：z₁=60，z₂=20，z₃=20，z₄=59，其齒輪4固定，求手輪（即絲杠）與刻度盤（即齒輪1）的傳動比i_H1。

如圖所示的磨床砂輪架進(jìn)給機(jī)構(gòu)（為定軸輪系），現(xiàn)已知：z₁=28，z₂=56，z₃=38，z₄=57，絲杠為Tr50×3（導(dǎo)程P_h=3），求：當(dāng)手輪按圖方向回轉(zhuǎn)時，其轉(zhuǎn)速為n₁=50r/min，求手輪回轉(zhuǎn)1周砂輪架移動的距離L，移動的速度v和移動的方向。