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如圖所示滑移齒輪變速機構(gòu)（為定軸輪系），現(xiàn)已知z₁=26，z₂=51，z₃=42，z₄=29，z₅=49，z₆=36，z₇=56，z₈=43，z₉=30，z₁₀=90，軸Ⅰ轉(zhuǎn)速n₁=200r/min。求當軸Ⅲ上的三聯(lián)齒輪與軸Ⅱ上的三個齒輪分別嚙合時，軸Ⅳ得到的三種轉(zhuǎn)速。

如圖所示，指示表在a點、b點測量的讀數(shù)分別為0.003mm和0.005mm，a、b兩點的距離l=100mm，求錐角誤差。