(1)提升機(jī)構(gòu); (2)運(yùn)行機(jī)構(gòu); (3)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu); (4)變幅機(jī)構(gòu); (5)架設(shè)機(jī)構(gòu); (6)液壓頂升機(jī)構(gòu)。
可分成三大類,即 (1)帶刀庫、機(jī)械手的加工中心; (2)無機(jī)械手的加工中心; (3)轉(zhuǎn)塔刀庫式加工中心。