填空題

在平面機構(gòu)中若引入PH個高副將引入()個約束,而引入PL個低副將引入()個約束,則活動構(gòu)件數(shù)n、約束數(shù)與機構(gòu)自由度F的關(guān)系是()。

答案: PH;2PL;F=3n-2PL-PH
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