填空題

機器人語言至少應包括以下幾個模塊：（）、狀態(tài)自檢模塊、鍵盤命令處理模塊、（）、編輯操作模塊、（）、單步操作模塊及再現操作模塊。

答案： 系統(tǒng)初始化模塊；起始定位模塊；示教操作模塊
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