在最速下降法中，相鄰兩個(gè)迭代點(diǎn)上的函數(shù)梯度相互（）。

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？

預(yù)緊可以有效提高滾動(dòng)軸承的（）。

機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯(cuò)誤，并用文字說(shuō)明。