支承系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

在傳動(dòng)系統(tǒng)中，基本組的級(jí)比指數(shù)（）。

隔板的布置方向應(yīng)與載荷的方向（）。

在最速下降法中，相鄰兩個(gè)迭代點(diǎn)上的函數(shù)梯度相互（）。