單項(xiàng)選擇題（）取料手是依靠吸附力進(jìn)行取料的。
A.吸附式
B.夾鉗式
C.鉤拖式
D.彈簧式
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1.單項(xiàng)選擇題多數(shù)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部分安裝在（）上。
A.大臂
B.小臂
C.機(jī)身
D.手部
2.單項(xiàng)選擇題手臂的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和（）驅(qū)動。
A.手動
B.機(jī)械
C.電動
D.計(jì)算機(jī)
