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問答題
【簡答題】
已知某系統(tǒng)滿足微分方程組為試畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C（s）/R（s）和E（s）/R（s）。
答案：
在零初始條件下，對上述微分方程組取拉氏變換得：
E.s）=10R（s）-B（s）
（6...
E.s）=10R（s）-B（s）
（6...
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，則其開環(huán)幅頻特性為（），相頻特性為（）。
；
問答題
【計算題】
某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線L0（ω）如下圖所示：
1、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G0（s）；
2、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性、開環(huán)幅頻特性及開環(huán)相頻特性。
3、求系統(tǒng)的相角裕度γ。
4、若系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大，可以采用什么措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度？
答案：
1、從開環(huán)波特圖可知，原系統(tǒng)具有比例環(huán)節(jié)、一個積分環(huán)節(jié)、兩個慣性環(huán)節(jié)。
4...
4...
