設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則其開環(huán)幅頻特性為(),相頻特性為()。
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某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線L0(ω)如下圖所示:
1、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G0(s);
2、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性、開環(huán)幅頻特性及開環(huán)相頻特性。
3、求系統(tǒng)的相角裕度γ。
4、若系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大,可以采用什么措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度?
倉庫大門自動(dòng)控制系統(tǒng)原理如圖1.8所示。試說明倉庫大門開啟、關(guān)閉的工作原理。如果大門不能全開或全關(guān),應(yīng)該怎樣進(jìn)行調(diào)整?