組成機器和儀器的運動單元是（）

斜齒輪的螺旋角β越小，則（）

設(shè)計閉式硬齒面齒輪時依據(jù)的主要失效形式是（）

直動從動件盤狀凸輪機構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運動角、遠休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運動規(guī)律。求：回程的最大速度。

下圖為奧氏測微儀，（1）請計算其自由度，如有注意事項請注明；（2）試判斷該機構(gòu)中包含的是正弦機構(gòu)還是正切機構(gòu)，并簡述原因；（3）已知該機構(gòu)的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對應(yīng)的轉(zhuǎn)角φ=±0.01rad，試求轉(zhuǎn)角最大時原理誤差。

圖示為偏置曲柄滑塊機構(gòu)，θ=10°，問：（1）此機構(gòu)有無急回運動？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請列出計算公式）

試計算下圖平面機構(gòu)的自由度。

簡述齒廓嚙合基本定律

試計算圖所示平面機構(gòu)的自由度。

當(dāng)兩軸距離較遠，且要求傳動比準(zhǔn)確，宜采用（）。