組合機床的工作循環(huán)圖及元件動作表如圖示,試用置位復位指令編寫程序。
簡單的位置控制。控制要求: ①用多齒凸輪與電動機聯(lián)動,并用接近開關來檢測多齒凸輪,產(chǎn)生的脈沖輸入至PLC的計數(shù)器。 ②電動機轉動至4900個脈沖時,使電動機減速,到5000個脈沖時,使電動機停止,同時剪切機動作將材料切斷,并使脈沖計數(shù)復位。 輸入輸出端子分配如下:
已知某控制程序的語句表的形式,請將其轉換為梯形圖的形式。