對夾緊裝置的要求有（）。請從下列組合中選擇正確的一組。 ①夾緊時，要考慮工件定位時的既定位置 ②夾緊力允許工件在加工過程中小范圍位置變化及振動 ③有良好的結構工藝性和使用性 ④要有較好的夾緊效果，無需考慮夾緊力的大小
