根據下圖中標注的尺寸判斷各機構是曲柄搖桿機構、雙曲柄機構還是雙搖桿機構。
圖中(a)雙曲柄機構、(b)曲柄搖桿機構、(c)雙搖桿機構、(d)雙搖桿機構。
圖示為建筑用鉸車的行星齒輪減速器。已知:z1=z3=17,z2=z4=39,z5=18,z7=152,n1=1450r/min。當制動器B制動,A放松時,鼓輪H回轉(當制動器B放松、A制動時,鼓輪H靜止,齒輪7空轉),求nH=?