繪制題圖示機構的機構運動簡圖,說明它們各為何種機構。
圖示轉動副在驅(qū)動力矩Md的作用下等速轉動,Q為徑向載荷,為摩擦圓半徑,則運動副全反力R21應是圖中()所示作用線。
試求圖示各機構在圖示位置時全部瞬心的位置,并給出連桿上E點上速度方向位置。