如圖所示雙滑塊機構(gòu)。已知生產(chǎn)阻力Pr=3000N，α=60°，β=30°。不計各運動副的摩擦，不計各構(gòu)件的重力。求圖示位置機構(gòu)的驅(qū)動力Pb。
1）按傳動順序用數(shù)字1、2、3…在圖示機構(gòu)上給構(gòu)件編號。 2）計算自由度，并判斷機構(gòu)有無確定運動：
如圖所示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)均已知，試求傳動比i15，并指出當提升重物時手柄的轉(zhuǎn)向（從左往右看時的轉(zhuǎn)向）
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