機(jī)械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.05.29)

單項(xiàng)選擇題
一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為T，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.02時(shí)，其調(diào)整時(shí)間為（）
A.T
B.2T
C.3T
D.4T
填空題
決定二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的兩個(gè)重要參數(shù)是阻尼系數(shù)ξ和（）
答案：無(wú)阻尼自然振蕩頻率w_n
問(wèn)答題
簡(jiǎn)答閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。
答案：
1）輸出端和輸入端之間有反饋回路；
2）有自糾正偏差的能力，控制精度高；
3）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。
單項(xiàng)選擇題
線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（）
A.系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比
B.系統(tǒng)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之比
C.系統(tǒng)輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比
D.系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比
填空題
系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，與（）、（）的形式無(wú)關(guān)。
答案：輸入量；擾動(dòng)量
單項(xiàng)選擇題
若系統(tǒng)的Bode圖在ω=5處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折（如圖所示），這說(shuō)明系統(tǒng)中有（）環(huán)節(jié)。
A.A
B.B
C.C
D.D
單項(xiàng)選擇題
單位加速度信號(hào)的拉氏變換為（）
A.A
B.B
C.C
D.D
單項(xiàng)選擇題
PI調(diào)節(jié)器是一種（）校正裝置。
A.相位超前
B.相位滯后
C.相位滯后－超前
D.相位超前－滯后
填空題
分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的（）環(huán)節(jié)數(shù)來(lái)分類的。
答案：積分
單項(xiàng)選擇題
若F（s）=4/（2+1s），（）
A.4
B.2
C.0
D.∞

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機(jī)械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.05.29)

一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為T，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.02時(shí)，其調(diào)整時(shí)間為（）

決定二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的兩個(gè)重要參數(shù)是阻尼系數(shù)ξ和（）

簡(jiǎn)答閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。

線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（）

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，與（）、（）的形式無(wú)關(guān)。

若系統(tǒng)的Bode圖在ω=5處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折（如圖所示），這說(shuō)明系統(tǒng)中有（）環(huán)節(jié)。

單位加速度信號(hào)的拉氏變換為（）

PI調(diào)節(jié)器是一種（）校正裝置。

分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的（）環(huán)節(jié)數(shù)來(lái)分類的。

若F（s）=4/（2+1s），（）

機(jī)械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.05.29)

一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為T，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.02時(shí)，其調(diào)整時(shí)間為（）

決定二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的兩個(gè)重要參數(shù)是阻尼系數(shù)ξ和（）

簡(jiǎn)答閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。

線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（）

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，與（）、（）的形式無(wú)關(guān)。

若系統(tǒng)的Bode圖在ω=5處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折（如圖所示），這說(shuō)明系統(tǒng)中有（）環(huán)節(jié)。

單位加速度信號(hào)的拉氏變換為（）

PI調(diào)節(jié)器是一種（）校正裝置。

分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的（）環(huán)節(jié)數(shù)來(lái)分類的。

若F（s）=4/（2+1s），（）

一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為T，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.02時(shí)，其調(diào)整時(shí)間為（）

線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（）

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，與（）、（）的形式無(wú)關(guān)。

若系統(tǒng)的Bode圖在ω=5處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折（如圖所示），這說(shuō)明系統(tǒng)中有（）環(huán)節(jié)。

PI調(diào)節(jié)器是一種（）校正裝置。

分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的（）環(huán)節(jié)數(shù)來(lái)分類的。

若F（s）=4/（2+1s），（）