控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.04.15)

假設(shè)溫度計(jì)可用1/（Ts+1）傳遞函數(shù)描述其特性?，F(xiàn)用該溫度計(jì)測量某容器中的水溫，發(fā)現(xiàn)經(jīng)1min后才能指示出實(shí)際水溫的96%，問：
（1）. 該溫度計(jì)的指示從實(shí)際水溫的10%變化到90%所需的時(shí)間是多少？
（2）. 如果給該容器加熱，使容器內(nèi)水溫以0.1℃/s的速度均勻上升，當(dāng)定義誤差e（t）=r（t）-c（t）時(shí)，溫度計(jì)的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大？

圖示為一負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)奈氏曲線，開環(huán)增益K=500，開環(huán)沒有右極點(diǎn)。試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。