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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2019.05.10)

問(wèn)答題
試總結(jié)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)控制的發(fā)展趨勢(shì)。
答案：當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)從以單片機(jī)或微處理器作為核心的運(yùn)動(dòng)控制器和以專(zhuān)用芯片ASIC.作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，發(fā)展到了基于...
判斷題
GTR的二次擊穿的持續(xù)時(shí)間很短，一般在納秒至微秒范圍，常常立即導(dǎo)致器件的永久損壞。必需避免。
答案：錯(cuò)誤
名詞解釋
調(diào)速范圍
答案：
電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比
填空題
在升壓斬波電路中，已知電源電壓Ud=20V，導(dǎo)通比Kt=0.6，則負(fù)載電壓Ud=（）V。
答案：50
填空題
常見(jiàn)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置有（）.
答案：測(cè)速發(fā)電機(jī)、電磁脈沖測(cè)速器
問(wèn)答題
為什么說(shuō)異步電動(dòng)機(jī)的三相原始數(shù)學(xué)模型不是物理對(duì)象最簡(jiǎn)潔的描述？
答案：
由異步電動(dòng)機(jī)三相數(shù)學(xué)模型的約束條件可知，對(duì)于無(wú)中性線(xiàn)Y/Y聯(lián)結(jié)繞組的電動(dòng)機(jī)，三相變量中只有兩相是獨(dú)立的。
判斷題
雙閉環(huán)可逆系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的作用之一是對(duì)負(fù)載擾動(dòng)起抗擾作用。
答案：錯(cuò)誤
單項(xiàng)選擇題
正弦脈沖寬度調(diào)制（SPWM）電路中，調(diào)制波為（）。
A.等腰三角形波
B.正弦波
C.梯形波
D.矩形波
單項(xiàng)選擇題
帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在啟動(dòng)時(shí)速度調(diào)節(jié)器處于（）狀態(tài)。
A.調(diào)節(jié)
B.截止
C.飽和
D.零
問(wèn)答題
數(shù)字測(cè)速方法有幾種？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？
答案：（1）M法測(cè)速，在一定的時(shí)間T_c內(nèi)測(cè)取旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)M₁，用以計(jì)算...

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