均直桿位于鉛垂平面內(nèi)并置于光滑水平面上，如圖示，若給一微小擾動，使其從圖示位置開始傾倒，其質(zhì)心C點的運動軌跡是：（）。
已知一點的平面應(yīng)力分則該點應(yīng)力圓圓心坐標(biāo)為（），半徑R=（）。
已知受控系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，
綜合指標(biāo)為：≤5%，≤3秒，計算其狀態(tài)反饋陣。
則該點應(yīng)力圓圓心坐標(biāo)為（），半徑R=（）。
，
≤5%，
≤3秒，計算其狀態(tài)反饋陣。
