單項(xiàng)選擇題

從控制理論來看，控制任務(wù)的主要類型包括哪些？（）

（1）定值控制；
（2）程序控制；
（3）隨動(dòng)控制；
（4）最優(yōu)控制。
A. 包括（1）和（2）
B. 包括（3）和（4）
C. 包括（1）、（2）和（3）
D. 包括（1）、（2）、（3）和（4）
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