單項(xiàng)選擇題

某公司擬開發(fā)一個(gè)地面清潔機(jī)器人。機(jī)器人的控制者首先定義清潔任務(wù)和任務(wù)之間的關(guān)系,機(jī)器人接受任務(wù)后,需要響應(yīng)外界環(huán)境中觸發(fā)的一些突發(fā)事件,根據(jù)自身狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,最終自動(dòng)完成任務(wù)。針對(duì)上述需求,該機(jī)器人應(yīng)該采用()架構(gòu)風(fēng)格最為合適。

A.面向?qū)ο?br/>B.主程序-子程序
C.規(guī)則系統(tǒng)
D.管道-過濾器
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